三菱驅(qū)動器警報代碼

　　1.開機參數(shù)

　　1.1 基本參數(shù)的設置

　　原裝系統(tǒng)開機后顯示的是日文，為操作方便，先設置參數(shù)#1043＝22（簡體中文）。（有些系統(tǒng)如C64沒有簡體中文規(guī)格，則設置#1043＝15繁體中文）。

　　設置#1138＝1 （隨參數(shù)號選擇參數(shù)）即輸入?yún)?shù)號后，屏幕立即切換到該參數(shù)畫面。

　　以下是開機后必須設置的參數(shù)：

　　#1001――設定是單系統(tǒng)還是雙系統(tǒng)以及PLC軸 的有無。

　　#1002――設定NC軸及PLC軸的軸數(shù)。

　　#1013――設定各軸的名稱。

　　#1037――G代碼體系與補償類型     （銑床： #1037=2， 車床#1037=3）     （該參數(shù)必須在執(zhí)行#1060格式化前設置）     #1060 ――該參數(shù)特別重要。其功能是“執(zhí)行系統(tǒng)啟動的初始化”

　　功能有2：其一是根據(jù)#1001——-#1043的設定值進行參數(shù)的初始化。其意義是在#1001——-#1043中已經(jīng)設置了NC軸數(shù)和主軸數(shù)，在設置了#1060后，各伺服軸和主軸的參數(shù)自動顯示在屏幕上。否則不調(diào)出各伺服軸和主軸的參數(shù)。

　　其二是對加工程序和刀具補償數(shù)據(jù)進行格式化。而輸入標準固定循環(huán)。

　　在準確的設置了#1001——-#1043參數(shù)后必須按提示設置#1060。#1155=100     #1156=100

　　三菱驅(qū)動器系統(tǒng)規(guī)定 的固定信號地址如下：

　　1軸原點 X18 1軸＋限位 X28 1軸－限位 X20

　　2軸原點 X19 2軸＋限位 X29 2軸－限位 X21

　　3軸原點 X1A 3軸＋限位 X2A 3軸－限位 X22

　　4軸原點 X1B 4軸＋限位 X2B 4軸－限位 X23

　　如果原點開關和限位開關占用的輸入信號地址與系統(tǒng)規(guī)定的不同則必須通過設置參數(shù)來更改

　　#2073――設置原點信號地址

　　#2074――設置正限位信號地址

　　#2075――設置負限位信號地址

　　#1226的BIT5=1（使以上設置有效）

　　1.2伺服電機參數(shù)設置：

　　#2219――（位置編碼器分辨率）

　　#2220=――（速度編碼器分辨率）

　　#2225=―――（電機型號）

　　#2236――（所連接的回生制動電阻或電源單元型號）

　　1.3與主軸有關的參數(shù)

　　當系統(tǒng)配有主軸時必須設置下列參數(shù)：

　　#1039――（設定系統(tǒng)有幾個主軸）；

　　#3024――（設定所連接的主軸類型

　　#3024＝1.總線連接即伺服主軸）

　　#3024=2    模擬輸出即變頻主軸）

　　#3237=0004   （PLG有效）

　　#3238=0004 #3025＝2 （編碼器反饋串聯(lián)通信有效。顯示主軸實際轉(zhuǎn)速）

　　#3239――主軸伺服驅(qū)動器類型

　　#3240――主軸電機類型

　　1.4 PLC參數(shù)

　　#6449＝00000011――PLC程序中的計數(shù)器，計時器生效。

　　#6450＝00000101――報警信息和操作信息生效。

　　#6451=00110000――PLC程序通訊有效。

　　三菱驅(qū)動器的參數(shù)多達700個，不需要也不可能在開機時全部設定，而以上參數(shù)是開機后必須設定的。

　　2、開機后常見的故障報警及排除

　　開機后可能在[診斷]――[報警] 畫面上顯示很多故障報警，而且有些報警調(diào)試與實際現(xiàn)象并不相同 ，需要分析判斷予以解除。

　　2.1 [M01 0006 XYZ]――這一故障報警表明某一軸或3軸全部超過硬極限。

　　現(xiàn)象： 實際情況是各軸尚未運動并未碰上極限開關。

　　故障分析及排除：

　　A. 各極限開關信號地址是按照系統(tǒng)規(guī)定連接，但接成了常開點，系統(tǒng)因此檢測到了過行程故障。     處置： 只需將極限開關接成了常閉點，該故障消除。

　　B. 各極限開關信號地址不是按照系統(tǒng)規(guī)定連接。     處置：設置參數(shù)#2073,#2074,#2075，#1226 ，將極限開關信號接成了常閉點。

　　2.2     [S02 2219   XYZ] ,     [S02 2220   XYZ] ,     [S02 2225   XYZ],     [S02 2236   XYZ]――初始參數(shù)設置錯誤。